Search academic texts

Information × Registration Number 0402U000409, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 04-02-2002 popup.evolution o Title Intelligent planing system of movements autonomous robot in half stationary space Author Zvenigorods'kyj Oleksandr Sergijovych, popup.head Шевченко Анатолій Іванович popup.opponent Крак Юрій Васильович popup.opponent Мащенко Сергій Валерійович Description Запропоновано нове рішення наукових задач пошуку траєкторій руху в квазістаціонарному середовищі в умовах обмеження на час прийняття рішення. Рішення у виді послідовності дій автономного робота шукається в процесі взаємодії штучної свідомості і штучної підсвідомості. Штучна свідомість за моделлю робот-середовище знаходить траєкторію руху і відповідні дії. Штучна підсвідомість (тактичний рівень) шукає дії за методом асоціації по апріорно заданим послідовностям дій, або формує нові послідовності. Удосконалена модель динаміки для чотири колісного автономного мобільного робота. Розроблені і досліджені концепції програмної реалізації системи керування у реальному часі. Registration Date 2002-02-04 popup.nrat_date 2020-04-04 Close