Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0405U000451, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 31-01-2005 Статус Запланована Назва роботи Автоматизований вибір агрегатно-модульних промислових роботів для ГВС Здобувач Сачук Ілона Володимирівна, Керівник Кирилович В.А. Опонент Войлов Ю.Г. Опонент Лапковський С.В. Опонент Поліщук М.М. Опис Дисертаційна робота присвячена розв'язанню питань забезпечення якості та зменшення трудомісткості технологічної підготовки роботизованого механоскладального виробництва шляхом розробки науково-обґрунтованого методичного та відповідного алгоритмічного і програмного забезпечення вибору кінематичних структур (КС) агрегатно-модульних (АМ) промислових роботів (ПР) при автоматизації технологічної підготовки ГВС на етапі вибору обладнання. В дисертаційній роботі запропонований новий підхід щодо вибору АМ ПР, сутність якого відображає розроблена процедура направленої оптимізації процесу вибору КС на всій їх множині без повного перебору. Виконаний поділ на типи функціональних модулів АМ комплектів, що відтворює їх конструктивно-технологічні особливості і дозволяє автоматично формувати КС АМ ПР та їх формалізований опис. Визначені місце та зміст складових задач запропонованої багатоетапної методики автоматизованого вибору АМ ПР. Розроблене програмне забезпечення автоматизованого вибору АМ ПР, яке відтворює описані алгоритмами положення розробленої методики вибору. Дата реєстрації 2005-01-31 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити