Search academic texts

Information × Registration Number 0405U002921, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 24-06-2005 popup.evolution o Title Imrouving of controllability and stability parameters of three-link autotrains. Author Stel'mashchuk Valerij Vitalijovych, popup.head Sakhno V. popup.opponent Подригало Михайло Абович popup.opponent Зав'ялова Людмила Іванівна Description В роботі виконано науково-практичне обгрунтування і дослідження важливої задачі покращання показників керованості та стійкості триланкових автопоїздів шляхом вибору оптимальних компонувальних і масових параметрів окремих ланок. Розроблена математична модель триланкового модульного автопоїзда. За модульної побудови автопоїзда кожна несуча система напівпричепа або причепа спирається на свій візок, причому між ними існує шарнірний зв'язок, а керованими є колеса або осі напівпричепа і причепа. Отримана для такої побудови система рівнянь дозволяє досліджувати поведінку триланкового автопоїзда як у стаціонарних, так і нестаціонарних рухах, а також визначати критичну швидкість автопоїзда. Показано, що менші значення критичної швидкості мають місце для сідельно-причіпного і причіпно-причіпного автопоїзда у порівнянні з причіпним. Registration Date 2005-06-24 popup.nrat_date 2020-04-04 Close