Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0405U004039, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 20-10-2005 Статус Запланована Назва роботи Підвищення якісних показників процесів керування слідкуючими електроприводами систем автоматичного супроводження Здобувач Волянський Роман Сергійович, Керівник Садовой Олександр Валентинович Опонент Лозинский Андрей Орестович Опонент Казачковський Микола Миколайович Опис Дисертаційна робота присвячена питанням підвищення якісних показників процесів керування слідкуючими електроприводами постійного та змінного струму й забезпечення їх низької чутливості до параметричних і координатних збурень. Запропоновано рівняння руху електропривода з нелінійностями в силовому ланцюзі наводити у вигляді рівнянь зі змінними коефіцієнтами. Отримано вирази й залежності, що зв'язують ці коефіцієнти з параметрами й координатами збуреного руху нелінійного електромеханічного об'єкта. Виконано вибір і обґрунтування типів і параметрів мінімизуємих функціоналів якості. Здійснено розробку методу структурно-алгоритмічного синтезу систем розривного керування слідкуючими електроприводами з люфтом у кінематичному ланцюзі. Для слідкуючих електроприводів постійного та змінного струму визначені й досліджені алгоритми керування контуром положення з нелінійною гіперплощиною перемикання в різних координатних просторах. Дата реєстрації 2005-10-20 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити