Search academic texts

Information × Registration Number 0407U002395, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 23-05-2007 popup.evolution o Title Virtual designing intellectualized robots for investigation and neutralization of dangerous ecological incidents Author Pisarenko Julia Valerievna, popup.head Boyun Vitaly Petrovich popup.opponent Биченок Микола Миколайович popup.opponent Рибак Любомир Петрович Description Дисертаційна робота присвячена розробці наукових основ компонент нових інформаційних технологій (ІТ) (математичне, інформаційне, алгоритмічне, програмне, методичне та організаційне забезпечення) віртуального проектування інтелектуалізованих роботів для розвідки та нейтралізації небезпечних екологічних подій. Запропоновано створити технопарк інтелектуалізованих роботів-розвідників (ІРР) за підтримкою інформаційно-аналітичної системи ситуаційного центру з урахуванням темпорально-вартісного критерію. Для розширення функціональних можливостей прототипів мобільних ІРР та імітаційного моделювання варіантів роботів сформовано основи нової ІТ (інформаційне, математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення). Розроблені принципи віртуального проектування ІРР апробовано на прикладах: обстеження затонулого аварійного об’єкта мобільним ІРР, обстеження ІРР радіаційного приміщення, обстеження ІРР снігозапасу для розрахунку паводку. Registration Date 2007-05-23 popup.nrat_date 2020-04-04 Close