Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0409U002921, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 14-05-2009 Статус Запланована Назва роботи Удосконалення методів координації суден при розходженні Здобувач Пятаков Едуард Миколайович, Керівник Заїчко Сергій Іванович Опонент Воробйов Юрій Леонідович Опонент Сафін Ігор Вікторович Опонент Потьомкін Олександр Еммануїлович Опис У дисертаційній роботі розглянута актуальна проблема розробки методу формування си-стеми бінарної координації взаємодії суден при розходженні. Аналіз підходів для вирішення даної проблеми та огляд існуючих літературних джерел показали, що в цьому напрямку пи-тання практично не розглянуті і потрібно проведення серйозного наукового дослідження. Спочатку була сформована процедура визначення ситуації небезпечного зближення декі-лькох суден, в основу якої положено принцип мінімізації невизначеності аналізованої ситуа-ції. Наступним етапом дослідження з'явився аналіз можливостей синтезу системи формуван-ня стратегій розходження групи суден за допомогою розробки структури дворівневої ієрар-хічної системи, один з рівнів якої містить множину елементарних стратегій розходження су-ден, що становлять групу взаємодії. Другий рівень ієрархічної системи містить процедури формування загальної стратегії розходження з елементарних. При виникненні ситуації небезпечного зближення судна повинні виконувати сумісні дії для збільшення дистанції найкоротшого зближення. Тому сумісні дії суден, тобто їх парні стратегії розходження, включаючи як зміну параметрів руху одного з суден, так і обох, тим ефективніші, чим значніша зміна дистанції найкоротшого зближення при їх використанні. У роботі показано, що зміна дистанції найкоротшого зближення пропорційна приросту відносного курсу при тій же початковій ситуації. Тому, в роботі були одержані залежності приросту відносного курсу від кожної з можливих парних стратегій розходження суден. По-тім були виявлені співвідношення між парними стратегіями розходження суден і відповід-ними їм ситуаціями максимального приросту дистанції найкоротшого зближення, які в су-купності утворюють структуру ефективних систем бінарної координації. Дата реєстрації 2009-05-14 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити