Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0409U003022, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 12-05-2009 Статус Запланована Назва роботи Удосконалення керування квазістаціонарним просторовим рухом самохідної прив'язної підводної системи в умовах невизначеності Здобувач Блінцов Олександр Володимирович, Керівник Павлов Геннадій Вікторович Опонент Самотий Володимир Васильович Опонент Казак Василь Миколайович Опис У дисертації розв'язана актуальна наукова задача автоматизації керування квазістаціонарним просторовим рухом самохідної прив'язної підводної системи в умовах невизначеності характеристик її елементів і параметрів зовнішнього середовища. Одержано нейромережні моделі електрорушійного пристрою підводного апарата, інверсну модель просторового кабель-троса як елементів системи автоматичного керування. Одержано систему автоматичного керування на базі прямих та інверсних моделей елементів прив'язної системи та систему керування просторовим квазістаціонарним рухом підводного апарата, яка виконує лінійну корекцію сигналів керування. Удосконалено канал зворотного зв'язку системи автоматичного керування шляхом синтезу базової нейромережної координатної моделі кабель-троса та використання у ролі вхідних змінних кутів рискання і диференту його кінців. Дата реєстрації 2009-05-12 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити