Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0409U003867, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 20-10-2009 Статус Запланована Назва роботи Моделі автоматизації проектування технологічних процесів роботизованого складання Здобувач Мілютіна Світлана Святославівна, Керівник Невлюдов Ігор Шакирович Опонент Глоба Лариса Сергіївна Опонент Лобур Михайло Васильович Опис Об'єкт дослідження - технологія роботизованого складання. Мета дослідження - підвищення ефективності процесів проектування та зниження трудомісткості технологічної підготовки виробництва за рахунок розробки та узагальнення моделей, методів автоматизації проектування технологічних процесів складання деталей. Методи дослідження - методи теорії множин для подання складальних одиниць, методи теорії графів для подання технологічних процесів складання, методи теорії предикатів для подання закономірностей технологічних процесів складання, а також теорія алгоритмів, методи розробки трансляторів мов програмування та методи організації графічного діалогу та побудови інтерфейсу користувача. Апаратура для досліджень - персональний комп'ютер, промисловий робот, мікрофон. Теоретичні та практичні результати - розроблено модель автоматизованого проектування технологічних процесів, модель подання складальних одиниць та метод голосового введення інформації, що дозволяють зменшити трудомісткість проектування технологічних процесів роботизованого складання; розроблено програмно-методичний комплекс для розв'язання широкого кола задач, пов'язаних із автоматизованим проектуванням технології роботизованого виробництва. Наукова новизна - вперше розроблено логічну модель технологічного процесу складання, яка виходячи з основних властивостей проектування технологічних процесів складання, на відміну від відомих, визначає логічні зв'язки між складальними одиницями, що дозволяє визначити порядок виконання технологічних операцій, забезпечує зниження трудомісткості проектування технологічного процесу роботизованого складання; вперше запропоновано метод голосового введення інформації в САПР технологічних процесів, який, на відміну від відомих, на основі інтерактивного формування технологічних переходів, окремих технологічних операцій забезпечує формування прикладних програм для складального робота та скорочує час проектування технологічного процесу роботизованого складання; удосконалено модель технологічного процесу складання на основі семантичних мереж, яка в частині опису відношень між складальними одиницями у виробі дозволяє відобразити змістовні зв'язки між складальними одиницями в конструкції виробу й уточнити послідовність операцій складання; удосконалено модель технологічного процесу складання на основі мереж Петрі, яка дозволяє детально описати характер технологічних переходів при розробці прикладних програм складального робота; отримала подальший розвиток модель технологічного процесу складання на основі фреймів для виділення стандартних ситуацій у послідовності складального процесу, що забезпечує можливість впорядкування структури складального процесу за критеріями економії часу та матеріалів. Результати дисертаційної роботи впроваджені при автоматизації проектування технологічних процесів роботизованого складання у Державному Науково-дослідному центрі нормативно-технічних матеріалів з праці Міністерства промислової політики України та у Державному підприємстві "Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування" (м. Харків), що підтверджено актами про впровадження. Наукові та практичні результати дисертаційної роботи можуть бути використані: в організаціях, що займаються аналогічними проблемами розробки інтерактивних інтерфейсів уводу-виводу інформації; у галузях автоматизованого проектування технології роботизованого складання Дата реєстрації 2009-10-20 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити