Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0409U005482, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 19-11-2009 Статус Запланована Назва роботи ПРОЕКТУВАННЯ БАГАТОВИМІРНИХ РОБАСТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ З ЕЛЕМЕНТАМИ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ Здобувач Туат Моханд Ашур, Керівник Тунік Анатолій Азарійович Опонент Ігнатов Володимир Олексійович Опонент Захарін Фелікс Михайлович Опис Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню багатовимірних робастних систем керування із застосуванням елементів штучного інтелекту при неповних вимірах і наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. Розроблено методику проектування "чітких" робастних багатовимірних систем управління на основі структурно-параметричного синтезу з урахуванням високої розмірності та багатоекстремальності оптимізаційних задач для багатовимірних систем. Розроблено методику автоматизованого проектування багатовимірних нейро-нечітких систем управління польотом (без застосування "чітких" підсистем), які навчаються за допомогою традиційних "чітких" регуляторів. Результати моделювання процесів управління польотом малого БПЛА в умовах турбулентної атмосфери і за наявності структурованих та неструктурованих параметричних збурень при різних видах законів управління свідчать про працездатність розроблених методик управління. Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню багатовимірних робастних систем керування із застосуванням елементів штучного інтелекту при неповних вимірах і наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. Розроблено методику проектування "чітких" робастних багатовимірних систем управління на основі структурно-параметричного синтезу з урахуванням високої розмірності та багатоекстремальності оптимізаційних задач для багатовимірних систем. Розроблено методику автоматизованого проектування багатовимірних нейро-нечітких систем управління польотом (без застосування "чітких" підсистем), які навчаються за допомогою традиційних "чітких" регуляторів. Результати моделювання процесів управління польотом малого БПЛА в умовах турбулентної атмосфери і за наявності структурованих та неструктурованих параметричних збурень при різних видах законів управління свідчать про працездатність розроблених методик управління. Дата реєстрації 2009-11-19 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити