Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0410U000813, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 03-03-2010 Статус Запланована Назва роботи Оптимізація управління судном при заметі кошількового невода Здобувач Івановський Микола Володимирович, Керівник Мальцев Анатолій Сидорович Опонент Воробйов Юрій Леонідович Опонент Пазиніч Геогій Іванович Опис Дисертація присвячена оптимізації управління судном при заметі кошількового невода, а метою є підвищення продуктивності рибальського судна шляхом зниження числа невдалих заметів кошількового невода. Для досягнення мети було вирішене головне завдання - розробка оптимального алгоритму управління судном при заметі кошількового невода. У результаті рішення приватних завдань розроблені: способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода; модифікований іспитовий маневр "симетричний зиґзаґ"; математична модель зміни кутової швидкості у функції кута повороту, з урахуванням впливу невода, що дає можливість обґрунтовано планувати траєкторію руху судна; математична модель руху системи "судно - кошільковий невід - об'єкт лову". Створено перспективну систему управління маневруванням судна при заметі кошількового невода за рахунок: запасу управляючих впливів за швидкістю руху і куту перекладки при плануванні руху; вибору початкової точці замету невода з використанням попереднього імітаційного моделювання; планування процесу руху інверсним методом; забезпечення маневреними характеристиками при плануванні траєкторії для того стану, при якому відбувається маневрування, і перерахунку характеристик для поточних положень органів керування. Практична значимість роботи пов'язана з розробкою тренажера судноводія судна кошількового лову, системи підтримки прийняття рішень, методики планування маневрових операцій при заметі невода. Результати можуть бути використані й впроваджені: на промислових судах кошількового лову, а також в учбово-тренажерних центрах. Дата реєстрації 2010-03-03 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити