Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0410U004528, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 07-10-2010 Статус Запланована Назва роботи Розробка оптимальних за тепловими втратами систем керування позиційним електроприводом Здобувач Розкаряка Павло Іванович, Керівник Коцегуб Павло Харитонович Опонент Пересада Сергій Михайлович Опонент Мотченко Олександр Іванович Опис Об'єкт - динамічні процеси в системах позиційного електроприводу. Мета - поліпшення енергетичних, статичних та динамічних властивостей системи позиційного електропривода. Методи дослідження та апаратура - методи теорії оптимального керування, методи диференціального й інтегрального числення, методи поліноміального синтезу, методи обчислювальної математики, математичне та фізичне моделювання, ЕОМ з операційною системою реального часу, плати ЦАП-АЦП, комплектні електроприводи. Теоретичні і практичні результати - вирішена актуальна науково-практична задача підвищення енергетичних, динамічних і статичних показників систем позиційного електроприводу шляхом використання нових методів синтезу цифрових задавальних пристроїв, які реалізують оптимальні за тепловими втратами траєкторії руху, нових критеріїв настройки контурів регулювання, принципів комбінованого керування. Новизна: вперше одержані аналітичні вирази для розрахунку оптимальних за тепловими втратами діаграм для керування позиційним електроприводом із врахуванням обмежень на електромагнітний момент двигуна, прискорення, швидкість і ривок та особливостей цифрової реалізації за умов наявності на валу двигуна постійного за величиною статичного момента; вдосконалено метод структурного синтезу системи регулювання положення, що дозволяє забезпечити бажані передавальні функції як системи в цілому, так і окремих її контурів; запропоновано метод оцінювання моменту статичного опору на валу двигуна в умовах невизначеності моменту інерції системи. Ступінь упровадження - дослідно-промислова експлуатація на натискному пристрої стана "1250" ВАТ "АрселорМіттал Кривий Ріг". Галузь використання: металургія, машинобудування. Дата реєстрації 2010-10-07 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити