Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0411U003728, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 20-05-2011 Статус Запланована Назва роботи Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи Здобувач Ваcік Мохаммед Алі Хуссейн, Керівник Соколов Олександр Юрійович Опонент Кулік Анатолій Степанович Опонент Удовенко Сергій Григорович Опис Об’єкт – процеси керування безпілотним літальним апаратом вертолітного типу з встановленими на ньому датчиками відеоінформації; мета – підвищення точності керування безпілотним літальним апаратом вертолітного типу в реальному часі; вперше розроблено метод визначення просторових координат безпілотного літального апарату вертолітного типу; удосконалено метод керування посадкою безпілотного літального апарату вертолітного типу, що базується на використанні нечіткої бази знань; дістав подальшого розвитку метод керування безпілотним літальним апаратом вертолітного типу в умовах невизначеності; галузь – системи керування безпілотними літальними апаратами. Дата реєстрації 2011-05-20 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити