Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0411U004066, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 15-05-2011 Статус Запланована Назва роботи Сплайн-фільтр Калмана обробки траєкторної інформації Здобувач Гордєєв Микита Георгійович, Керівник Шутко Микола Олександрович Опонент Рева Олексій Миколайович Опонент Мислович Михайло Володимирович Опис Дисертацію присвячено розробці сплайн-фільтру Калмана для обробки траєк-торної інформації в масштабі реального часу, згідно як раніше запланованого ма-ршруту, так і польотів за довільними траєкторіями у відповідності до концепції ві-льного польоту. Розроблено математичні моделі для опису як прямолінійної траєкторії так і криволінійної траєкторії руху з використанням ермітових сплайнів першої та тре-тьої степені. Отримані моделі траєкторій дозволяють описувати складні маршрути руху літального апарату та проводити поточну обробку фільтром Калмана. Вдало-ся уникнути ефекту старіння даних та описати траєкторію руху за межами кори-дору руху між навігаційними пунктами на маршруті. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для оцінки та прогнозу-вання положення літака у просторі з високою точністю. Достовірність розробле-них алгоритмів була підтверджена шляхом їх перевірки на модельних та реальних траєкторіях руху літальних апаратів. Дата реєстрації 2011-05-15 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити