Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0411U004152, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 21-06-2011 Статус Запланована Назва роботи Автоматизована система моніторингу типових техно-екологічних подій Здобувач Мелкумян Катерина Юріївна, Керівник Стенін Олександр Африканович Опонент Казак Василь Миколайович Опонент Кирилович Валерій Анатолійович Опис Дисертаційне дослідження виконано з метою зменшення часу та підвищення безпеки моніторингу типових техно-екологічних подій (ТЕП), за рахунок створення автоматизованої системи моніторингу типових ТЕП (АСМ ТТЕП). Проведено аналіз сучасних підходів та методів організації роботи мобільних роботів (МР) в екстремальних зовнішніх умовах, на підставі якого зроблений висновок про актуальність розв'язання всіх взаємопов'язаних для цього задач в комплексі. Запропоновано новий підхід щодо автоматизації в рамках АСМ ТТЕП процесів створення технічного та інформаційного забезпечення для проведення моніторингу типових ТЕП. Запропоновано класифікацію ТЕП, що дозволило виділити і сформувати типові ТЕП, які стали базовими для розробки методів і моделей системи. В рамках алгоритмічного та програмного забезпечення розроблено: алгоритми автоматизованого вибору оптимальних шляхів доставки обладнання від ситуаційного центру до об'єкта моніторингу та розрахунку в реальному масштабі часу дискретних просторових координат траєкторії руху маніпулятора, функції визначення типу ТЕП та формування комплектації МР. Створено новий підхід до синтезу в реальному масштабі часу траєкторії просторового руху маніпулятора МР, який передбачає оптимізацію інтерполяційних агрегатів на внутрішніх ділянках, забезпечуючи підвищення гладкості кривих і зменшення обчислювальних витрат, що є актуальним при управлінні МР з обмеженими обчислювальними ресурсами. Розроблено та програмно реалізовано метод відновлення геометрії просторових об'єктів. Дата реєстрації 2011-06-21 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити