Search academic texts

Information × Registration Number 0411U004482, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 04-07-2011 popup.evolution o Title Synthesis of the robust stabilizing system and terminal control on the basis of asymptotic methods Author Kabanov Oleksiy Oleksandrovich, popup.head Dubovik Sergey Andreyevich popup.opponent Пряшніков Федір Дмитрович popup.opponent Кондратенко Юрій Пантелейович Description Диссертація присвячена розрабці методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теории збурень. В роботі показана можливість представлення робастних властивостей линійних систем через критичне значення параметра сингулярних збурень. При цьому властивість негрубості системы визначається обратною величіною, яка названа жерсткістю. В диссертації показан засіб обчислення жерсткості безперервных і дискретних систем за допомогою метода Д-розбиття; запропоновано метод композіційного синтеза робастних стабілізуючих регуляторів на основі мінімізації жерсткості системи. Для лінійних нестаціонарних сингулярно збурених систем также разглядаються задача синтезу асимптотично точного термінального регулятора виходу та дуальня їй задача оцінювання стану при невизначеності в початкових умовах спостерігача. На основі рішення скорочених задач отримани асиптотичні наближення для коэфіцентів регулятора і спостерігача стану. Registration Date 2011-07-04 popup.nrat_date 2020-04-04 Close