Search academic texts

Information × Registration Number 0413U001387, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 19-02-2013 popup.evolution o Title The unmanned aerial vehicle integrated navigation system efficiency improvement Author Ilnytska Svitlana Ivanivna, popup.head Kharchenko Volodymyr Petrovych popup.opponent Даник Юрій Григорович popup.opponent Колотуша Володимир Петрович Description Дисертаційна робота присвячена підвищенню ефективності інтегрованої навігаційної системи безпілотного літального апарата (БПЛА). Для досягнення даної мети виконано таке: удосконалено метод комплексної обробки даних в інтегрованій ІСНС; модифіковано метод оновлення навігаційних параметрів автономно БІНС; розроблено ітераційний метод початкової виставки БІНС; удосконалено методи калібрування акселерометрів та датчиків кутової швидкості типу MEMS; розроблено програмне забезпечення та виготовлено експериментальний зразок інтегрованої ІСНС; розроблено метод оцінювання ефективності інтегрованої навігаційної системи БПЛА. Комплексне експериментальне дослідження зразка ІСНС підтверджує адекватність функціонування розроблених методів та алгоритмів. Згідно з розробленим методом оцінено ефективність інтегрованої навігаційної системи БПЛА та порівняно її із ефективністю зарубіжного аналога, у результаті чого визначено, що інтегральна ефективність запропонованого експериментального зразка в 2 рази вища. Ключові слова: безпілотний літальний апарат, інтегрована навігаційна система, калібрування, початкова виставка, ефективність. Registration Date 2013-02-19 popup.nrat_date 2020-04-04 Close