Реєстраційний номер
0413U001387, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
19-02-2013
Статус
Захищена
Назва роботи
Підвищення ефективності функціонування інтегрованої навігаційної системи безпілотного літального апарата
Здобувач
Ільницька Світлана Іванівна,
Керівник Харченко Володимир Петрович
Опонент Даник Юрій Григорович
Опонент Колотуша Володимир Петрович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний авіаційний університет
Опис
Дисертаційна робота присвячена підвищенню ефективності інтегрованої навігаційної системи безпілотного літального апарата (БПЛА). Для досягнення даної мети виконано таке: удосконалено метод комплексної обробки даних в інтегрованій ІСНС; модифіковано метод оновлення навігаційних параметрів автономно БІНС; розроблено ітераційний метод початкової виставки БІНС; удосконалено методи калібрування акселерометрів та датчиків кутової швидкості типу MEMS; розроблено програмне забезпечення та виготовлено експериментальний зразок інтегрованої ІСНС; розроблено метод оцінювання ефективності інтегрованої навігаційної системи БПЛА. Комплексне експериментальне дослідження зразка ІСНС підтверджує адекватність функціонування розроблених методів та алгоритмів. Згідно з розробленим методом оцінено ефективність інтегрованої навігаційної системи БПЛА та порівняно її із ефективністю зарубіжного аналога, у результаті чого визначено, що інтегральна ефективність запропонованого експериментального зразка в 2 рази вища. Ключові слова: безпілотний літальний апарат, інтегрована навігаційна система, калібрування, початкова виставка, ефективність.
Дата реєстрації
2013-02-25
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-04 / 2026-06-30
