Search academic texts

Information × Registration Number 0413U001638, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 14-03-2013 popup.evolution o Title Development and research of robust control systems of electric AC drives with synchronous motors Author Rudnev Eugene, popup.head Polilov Egor popup.opponent Кузнецов Борис Іванович popup.opponent Буряковський Сергій Геннадійович Description Об'єкт дослідження - динамічні процеси в синхронному електроприводі при різних поєднаннях задавальних та збурюючих впливів. Мета дослідження - підвищення точності стабілізації та якості регулювання швидкості електроприводів змінного струму із синхронними двигунами, які функціонують в умовах неповної інформації про об'єкт та з урахуванням параметричної невизначеності методами H-теорії робастного керування. Методи дослідження та апаратура - методи теорії автоматичного та робастного керування, теорії електропривода, електричних машин. Теоретичні і практичні результати - розробка практичних рекомендацій по синтезу робастного керування, які можуть бути використані при проектуванні електроприводів постійного і змінного струму в умовах неповної інформації про об'єкт та з урахуванням його параметричної невизначеності. Новизна - отримано наукове обґрунтування можливості синтезу системи керування із заданою точністю стабілізації швидкості і низькою чутливістю до параметричних і координатних збурень, діючих на об'єкт керування; отримано математичний опис одномасового та двомасового синхронного електроприводу з урахуванням невизначеностей, представлених як лінійно-дробові перетворювання; одержали подальший розвиток методи синтезу робастних регуляторів при керуванні швидкістю обертання синхронних електродвигунів, зокрема доведено, що вагові функції, які включені в узагальнений об'єкт для синтезу робастного регулятора є "органами управління/ налаштування" характеристик якості замкненої робастної системи керування. Ступінь упровадження - ПАТ "Алчевський металургійний комбінат" (м. Алчевськ). Галузь використання - машинобудування. Registration Date 2013-03-14 popup.nrat_date 2020-04-04 Close