Search academic texts

Information × Registration Number 0413U001946, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 29-03-2013 popup.evolution o Title Increase the positioning accuracy of piezoelectric micromanipulation systems Author Prykhodko Alona Viktorivna, popup.head Antonyuk Viktor Stepanovich popup.opponent Шарапов Валерій Михайлович popup.opponent Куц Юрій Васильович Description Вирішена задача підвищення точності переміщень п'єзоелектричних мікроманіпуляційних систем шляхом створення методик вимірювання та реєстрації лінійних і кутових мікропереміщень виконавчих елементів систем, що базуються на використанні методів відеовимірювань. Розроблено динамічну модель п'єзоелектричних напрямних, яка враховує їх конструктивні особливості та дозволяє визначити лінійні переміщення в нанодіапазоні. Створено математичну модель реального переміщення робочого інструменту триосьових мікроманіпуляційних систем, з врахуванням перехресних зв'язків та конструктивних особливостей таких систем. Запропоновано нові методи та розроблено установки для вимірювання лінійних та кутових переміщень п'єзоелектричних напрямних мікроманіпуляційних систем, які підвищують точність вимірювання та розширюють функціональні можливості за рахунок проведення безперервних вимірювань та накопичення відеоінформації. На основі теоретичних та експериментальних досліджень розроблено компенсаційну модель похибок позиціювання, яка дозволяє підвищити точність та знизити похибку позиціювання робочих інструментів мікроманіпуляційних п'єзоелектричних систем в 1,5-2 рази. Registration Date 2013-03-29 popup.nrat_date 2020-04-04 Close