Search academic texts

Information × Registration Number 0414U000234, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 24-12-2013 popup.evolution o Title The сontrol system for maritime mobile data collection platforms for horizontal measurements Author Alchakov Vasiliy Viktorovich, popup.head Krasnodubetc Leonid Andreevich popup.opponent Кондратенко Юрій Пантелійович popup.opponent Гайський Віталій Олександрович Description Дисертаційна робота присвячена розробці алгоритмів керування динамікою занурення та спливання морських буїв-профілемерів. Обґрунтована доцільність автоматичного керування рухом профілемера. Запропоновано математичні моделі динаміки профілемерів. Показано можливість керування швидкістю занурення та спливання профілемера з метою зменшення динамічної помилки вимірювання. Виконано формалізацію алгоритму синтезу параметрів регулятора. Registration Date 2013-12-24 popup.nrat_date 2020-04-04 Close