Search academic texts

Information × Registration Number 0414U000384, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 21-02-2014 popup.evolution o Title Navigation and Automatic Control System for Automobile Movement in Complex Conditions Author Kaveshgar Maryam, popup.head Zbrutskiy Aleksandr Vasilievich popup.opponent Корольов Володимир Миколайович popup.opponent Янкелевич Григорій Євсійович Description Розроблені математичні моделі руху автомобіля і визначені параметрі безпечного руху в критичних ситуаціях при об'їзді перешкод, поворотах, русі в умовах неоднорідного дорожного покриття. Розроблена структурна схема і алгоритм роботи активної лазерної системи детектування, здатний розпізнавати дорогу та об'єкти, що на ній знаходяться, працездатний в різні періоді доби та в різних погодних умовах. Запропоновані та розроблені алгоритми зменшення швидкості та підготовки автомобіля до виконання повороту чи зміни напрямку руху з врахуванням неоднорідності покриття та безпечних параметрів руху. Вибрані сенсори для отримання інформації про параметри руху автомобіля і побудови системи навігації та керування, оцінений вплив їх динаміки і похибок на роботу системи. Синтезовані та змодельовані закони оптимального керування рухом автомобіля, досліджена їх точність та стабільність при впливі шумів і зміні параметрів системи. Оцінений вплив на динаміку системи інерційності блоків. Синтезована оптимальна по критерію точності і швидкодії система автоматичного керування і навігаційна система для безпечного руху автомобіля. Registration Date 2014-02-21 popup.nrat_date 2020-04-04 Close