Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0414U001909, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 24-04-2014 Статус Запланована Назва роботи Визначення умов забезпечення курсової стійкості універсальних землерийних машин Здобувач Коваль Андрій Борисович, Керівник Мусійко Володимир Данилович Опонент Хмара Леонід Андрійович Опонент Супонєв Володимир Миколайович Опис Об'єкт дослідження - робочий стан універсальної гусеничної землерийної машини безперервної дії, що працює з максимальною продуктивністю в режимі віяльно-поступальної подачі робочого обладнання на забій. Мета дисертаційної роботи: створення універсальних землерийних машин із достатньою курсовою стійкістю, здатних споруджувати траншеї різної ширини в ґрунті без конструктивних змін робочого обладнання. Методи дослідження: метод експертних оцінок і загальна теорія систем - використані при обґрунтуванні та виборі чинників силового навантаження; методи теорії подібності та фізичного моделювання робочих процесів - при створенні фізичної моделі робочого обладнання; методи тензометричних вимірювань - при дослідженнях силового навантаження робочого обладнання; методи математичної статистики та регресійного аналізу - при обробці експериментальних даних; аналіз і синтез - при розробці нових конструктивно-технологічних рішень, що реалізували отримані теоретичні та експериментальні результати в практичні проекти. Теоретичні і практичні результати: встановлені закономірності зміни зовнішніх навантажень, що діють на робоче обладнання машини в процесі розробки ґрунту; обґрунтована та побудована математична модель визначення курсової стійкості УЗМ; оцінено вплив тривалості довороту проміжної рами робочого обладнання на величину силових параметрів навантаження машини та на її курсову стійкість; підвищення курсової стійкості машини на 26…27% досягається встановленням на кормі базового тягача додаткових опорних лиж; зменшення інерційних бічних навантажень на машину забезпечується удосконаленням гідравлічної схеми. Наукова новизна: вперше встановлено закономірності зміни зовнішніх сил що діють на універсальну землерийну машину, яка працює в режимі віяльно-поступальної подачі робочого органа на забій в процесі спорудження виїмок різної ширини в ґрунті; вперше отримано закономірності зміни коефіцієнта курсової стійкості при умові прикладання на корму машини знакоперемінних циклічних навантажень, що мають просторовий характер; створено математичну модель визначення курсової стійкості гусеничної УЗМ з роторним робочим органом; в математичні залежності для визначення складових опору копанню ґрунту ротором УЗМ введено коригуючі коефіцієнти, величини яких визначено; удосконалено схему переміщення в забої роторного робочого обладнання УЗМ. Ступінь упровадження: розрахунок силового навантаження базового тягача та вдосконалення гідравлічної схеми впроваджено в машині МПРГ-1М, що випускається серійно ТОВ НДТЦ "Ротор"; економічний ефект від впровадження результатів досліджень складає 790 510 грн./рік на одну машину. Сфера використання: виконання земляних робіт при спорудженні протяжних виїмок різної ширини та призначення. Дата реєстрації 2014-04-24 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити