Search academic texts

Information × Registration Number 0414U004765, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 08-10-2014 popup.evolution o Title Using quaternion matrices to describe nonlinear dynamics of transport vehicles in three dimensional space Author Kravets'Tamila, popup.head Kapustyan V.Ye. popup.opponent Білозьоров Василь Євгенович popup.opponent Коротка Лариса Іванівна Description Дисертація присвячена розробці нового методу складання математичних моделей нелінійних задач динаміки транспортних екіпажів у тривимірному просторі, що базується на принципах симетрії і має за мету пристосування алгоритмів до обчислювального експерименту. Концепція симетризації описання математичних моделей реалізується на основі комплексного використання рівнянь руху у формі Ейлера-Лагранжа і математичного апарату кватерніонних матриць. Рівняння руху Ейлера-Лагранжа для вільного твердого тіла приведені до впорядкованої блочно-матричної структури, елементами якої є кватерніонні матриці, які складені по квазішвидкостям, параметрам Родріга-Гамільтона, координатам центру мас та іншим характерним точкам. Алгоритми використані в побудові блочно-матричних математичних моделей нелінійної динаміки транспортного екіпажу; прогінної споруди мосту з метою визначення динамічної навантаженості конструкції; синтезу керуючого впливу на транспортний екіпаж, який рухається по заданій програмній траєкторії; кутової стабілізації екіпажу у просторі за допомогою вектора Гіббса, динамічної взаємодії швидкісного залізничного екіпажу і рейкової колії заданого плану та профілю. Registration Date 2014-10-08 popup.nrat_date 2020-04-03 Close