Search academic texts

Information × Registration Number 0415U001686, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 31-03-2015 popup.evolution o Title Robust stability and stabilization of motion of mechanical systems Author Kupriyanchyk Lyudmyla Viktorivna, popup.head Mazko Alexey Grigorjevich popup.opponent Хусаінов Денис Ях'євич popup.opponent Хорошун Анатолій Сергійович Description В дисертаційній роботі розроблено новий метод стабілізації лінійних систем за допомогою статичного зворотного зв'язку по вимірюваному виходу. Сформульовано достатнi умови робастної стiйкостi нульового стану рівноваги у векторно-матричній формі нелiнiйних неперервних та дискретних систем керування, а також систем у формі Лагранжа зі зворотним зв'язком та невизначеними функціональними матрицями; побудовано спільну функцію Ляпунова i верхню оцінку квадратичного функціоналу якості. Розвинуто методику робастної стабілізації за допомогою динамічних регуляторів. Розроблені методи дослідження успішно застосовані в середовищі MATLAB. Registration Date 2015-03-31 popup.nrat_date 2020-04-03 Close