Search academic texts

Information × Registration Number 0415U003356, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 12-05-2015 popup.evolution o Title Cascade control systems coordinates of electric drives based on the concept of inverse problems of dynamics Author Buryk Mykola Petrovych, popup.head Ostroverkhov Mykola Jakovych popup.opponent Юрченко Олег Миколайович popup.opponent Волянський Роман Сергійович Description Об'єкт дослідження - процеси керування електроприводами підпорядкованої структури; мета дослідження - розвиток методу керування на основі концепції зворотної задачі динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій для підвищення якості керування електроприводами підпорядкованої структури в умовах параметричних та координатних збурень; методи дослідження та апаратура - при розв'язанні поставлених задач у дисертаційній роботі застосовувались методи теорії електропривода та теорії автоматичного керування, в тому числі методи розробки робастних законів керування на основі концепції зворотної задачі динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій, дослідження законів керування здійснювалося шляхом моделювання та на фізичних експериментальних установках; теоретичні і практичні результати - отримав подальший розвиток принцип керування координатами електроприводів підпорядкованої структури шляхом використання миттєвого значення енергії магнітного поля при мінімізації локальних функціоналів в задачах зворотної динаміки, що забезпечує слабку чутливість систем керування струмами та потокозчепленням до зміни параметрів електродвигунів, отримано методику розрахунку алгоритмів керування електроприводами змінного та постійного струму, які забезпечують високу динамічну точність керування та підвищену грубість до невизначеностей, що обумовлені дією параметричних та координатних збурень. Registration Date 2015-05-12 popup.nrat_date 2020-04-03 Close