Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0415U006327, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 19-11-2015 Статус Запланована Назва роботи Розробка цифрової системи стабілізації поля зоруприладу спостереження наземного рухомого об'єкту Здобувач Зейн Алі Вахіб, Керівник Александров Євген Євгенович Опонент Алексієв Олег Павлович Опонент Аблесімов Олександр Костянтинович Опис Об'єкт дослідження-процеси стабілізації поля зору приладу спостереження наземного рухомого обьекту.Метою дисертаційної роботи є розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження підвищеної точності для наземного рухомого обьекту.Методи дослідження- методи теорії автоматичного управління, а саме, методи аналізу і синтезу стежать систем, методи синтезу цифрових рекурсивних і нерекурсивних низькочастотних фільтрів для порівняльного аналізу і вибору фільтрів для цифрового стабілізатора поля зору приладу спостереження; методи теорії безплатформеніх інерційних систем для побудови безплатформеного стабілізатора поля зору приладу спостереження, в якому відсутня гіроскопічний датчик кута, а кут розбіжності між лінією спостереження і напрямом на об'єкт спостереження не вимірюється, а обчислюється бортової ЕОМ за допомогою спеціального алгоритму. Результатом дисертаційної роботи впроваджено в наукові розробка НТУ "ХПІ" при виконанні госпдоговірної роботи для Львівського науково-дослідного інституту, а також у навчальний процес підготовки спеціалістів та магістрів. Наукова новизна: вперше розроблена структура і отримані чисельні значення параметрів цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження індикаторного типу для наземного рухомого об'єкта; отримав подальший розвиток методика параметричного синтезу цифрових низькочастотних фільтрів; вперше доведена можливість використання в стабілізаторах поля зору приладів спостереження наземних рухомих об'єктів безплатформеніх інерційних систем; досліджено вплив величини періоду квантування цифрового електронного блоку на точність стабілізації поля зору приладу спостереження відносно заданого напрямку. Сфера використання: проектування комп'ютерних мереж, навчальний процес. Дата реєстрації 2015-11-19 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити