Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0416U000937, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 07-04-2016 Статус Запланована Назва роботи Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості Здобувач Бриксін Володимир Олександрович, Керівник Порошин Сергій Михайлович Опонент Каргін Анатолій Олексійович Опонент Соболєв Олександр Вікторович Опис Об'єкт дослідження - процес автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Метою роботи є забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості. Методи досліджень-розв'язання поставлених завдань виконано на підставі системного підходу. Для формування графіка руху використано метод продукційного нечіткого логічного висновку. Для моделі нечіткої корекції швидкості руху застосовано нові розширення нечітких функціональних переходів і використано математичний апарат нечітких мереж Петрі. Методи теорії систем керування, фільтрації, оптимального керування й адаптації використані для побудови перешкодозахищених контурів керування швидкістю поїзда. Теоретитчні і практичні результати: застосовувалися при синтезі системи та дозволили моделювати процеси керування засобами залізничного транспорту на підставі критерію гарантованого ступеня стійкості; розроблені процедури моделювання процесів керування швидкістю поїзда дозволяють побудувати АРМ диспетчерського персоналу для дослідження процедур керування швидкістю поїзда; запропонована процедура настроювання контурів керування швидкістю поїзда на підставі нового КГСС.Новизна: вперше розроблено математичну модель графіка руху для автоматизованої системи керування швидкістю поїзда на основі сплайн інтерполяції, що відрізняється адаптивним урахуванням використовуваної кількості термів; удосконалено математичну модель керування швидкістю на основі нечітких мереж Петрі, яка відрізняється від відомих, врахуванням заданої кількості термів відповідно необхідної точності виконання; подальший розвиток метод синтезу контуру керування поїздом з ПІ- регулятором і адаптивним фільтром. Дата реєстрації 2016-04-07 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити