Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0416U002657, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 02-06-2016 Статус Запланована Назва роботи Параметрична оптимізація умовно стійких електромеханічних систем методом діаграм якості керування Здобувач Кунченко Тетяна Юріївна, Керівник Худяєв Олександр Андрійович Опонент Кузнецов Борис Іванович Опонент Пирожок Андрій Володимирович Опис Об'єкт дослідження: електромеханічні процеси в багатократноінтегруючих умовно стійких системах і вплив на них параметрів регулятора, які оптимізуються з використанням діаграм якості керування (ДЯК). Мета дослідження: параметрична оптимізація процесу керування умовно стійких багатократноінтегруючих електромеханічних систем (ЕМС) методом діаграм якості керування. Методи дослідження: теорія автоматизованого електропривода та автоматичного керування; математичне моделювання; методи параметричної оптимізації та найменших квадратів; імітаційне моделювання в пакеті MATLAB. Теоретичні та практичні результати: визначено існування оптимальних рішень для керування умовно стійкими ЕМС на підставі комплексного критерію якості керування - максимуму добротності та запасу стійкості (МДС); розроблені комп'ютерні методики побудови та аналізу ДЯК систем у часовій і частотних областях, на яких виділені області підвищеної добротності та запасу стійкості (ПДС); виконано параметричну оптимізацію за критерієм МДС різноманітних умовно стійких ЕМС з послідовною та паралельної корекцією з урахуванням особливостей структури об'єкта керування, включаючи до її складу немінімально-фазові ланки; доказано можливість збільшення добротності систем у межах 20% і при заданій добротності збільшення запасу стійкості на 10%. Наукова новизна: вперше розроблено метод параметричної оптимізації умовно стійких ЕМС на основі мінімаксного критерію та ДЯК, що дозволило підвищити точність керування порівняно із існуючими системами з типовими регуляторами; одержав подальший розвиток метод синтезу багатоканальних ітераційних систем з типовими регуляторами окремих каналів та спостерігачем стану у другому каналі, що дозволило підвищити точність керування цих систем порівняно з існуючими системами; розвинуто підхід до використання комплексного критерію якості керування МДС на основі комп'ютерної побудови ДЯК, що дозволило автоматизувати процес синтезу умовно стійких ЕМС. Ступінь впровадження: результати передані для впровадження в Інститут електрофізики та радіаційних технологій НАН України; АТЗТ "Важпромавтоматика"; у навчальний процес кафедри автоматизованих електромеханічних систем НТУ "ХПІ". Дата реєстрації 2016-06-02 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити