Registration Number
0416U003687, Candidate dissertation
Status
к.т.н.
Date
30-06-2016
popup.evolution
.
Title
Optimization of luffing articulated jib tower crane
Author
Shevchuk Oleksandr Hryhorovych,
popup.head Loveikin Viacheslav Serhiiovych
popup.opponent Вольченко Олександр Іванович
popup.opponent Нєженцев Олексій Борисович
popup.rada
National university of Life and Environmental Sciences of Ukraine
Description
Проведено динамічний аналіз зміни вильоту баштового крана з шарнірно-зчленованою стріловою системою за рахунок переміщення основної секції шарнірно-зчленованої стрілової системи а також за рахунок сумісного переміщення основної секції шарнірно-зчленованої стрілової системи та вантажного візка. Визначені основні кінематичні та динамічні характеристики при зміні вильоту. Оптимізовано перехідні режими руху шарнірно-зчленованої стрілової системи та вантажного візка за кінематичними, динамічними та енергетичними критеріями. Встановлено вплив параметрів шарнірно-зчленованої стрілової системи та вантажного візка з підвішеним на гнучкому підвісі вантажем на оптимальні режими руху. Отримано і представлено позитивний ефект при синтезі оптимальних режимів руху у вигляді зменшень динамічних навантажень у приводних механізмах та скорочення часу перевантажувальних операцій за рахунок усунення залишкових коливань вантажу у кінці періоду руху. Розроблено систему керування приводами для реалізації оптимальних законів руху. Для підтвердження теоретичних розрахунків проведено експериментальні дослідження на розробленій фізичній моделі баштового крана з шарнірно-зчленованою стріловою системою. На основі результатів досліджень запропоновано рекомендації з удосконалення конструкцій та керування рухом вантажопідйомних машин, захищених 3 патентами України на корисну модель та науковим твором.
Registration Date
2016-07-13
popup.nrat_date
2020-04-03 / 2026-06-29
