Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0417U000932, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 21-04-2017 Статус Запланована Назва роботи Позиційний синтез для робастних лінійних систем Здобувач Ревіна Тетяна Володимирівна, Керівник Коробов Валерій Іванович Опонент Когут Петро Ілліч Опонент Фардигола Лариса Василівна Опис Досліджено задачу синтезу для одного класу лінійних робастних систем з неперервними обмеженими невідомими збуреннями, тобто задачу побудови керування у вигляді функції від фазових координат, що задовольняє наперед заданим обмеженням. Розглядаються випадки як одновимірного, так і багатовимірного керування. Знайдено межі невідомих збурень, при яких керування, яке розв’язує задачу синтезу для лінійної системи без збурень, розв’язує також задачу синтезу і для збуреної системи. Отримані оцінки зверху і знизу на час руху з довільної початкової точки у початок координат. Як приклад застосування одержаних результатів розглянуто задачі керування деякими механічними системами з невизначеними параметрами. Дата реєстрації 2017-04-21 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити