Реєстраційний номер
0417U002259, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
26-05-2017
Статус
Захищена
Назва роботи
Автоматизована система керування водопостачанням з використанням кусочно-неперервних функцій у сигналі керування
Здобувач
Буравченко Костянтин Олегович,
Керівник Сидоренко Володимир Володимирович
Опонент Бідюк Петро Іванович
Опонент Голуб Сергій Васильович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Центральноукраїнський національний технічний університет
Опис
Робота присвячена вирішенню задачі підвищення якості роботи системи водопостачанням за допомогою впровадження системи керування зі змінною структурою, що використовує кусочно-неперервні функції, а також на основі відхилення значення функції Гамільтона від максимуму обирає момент перемикання сигналу керування. Для вирішення задачі проведені дослідження та аналіз впливу параметрів трубопроводів і насосних станцій на процес водопостачання. Доведено, що існуючі регулятори з постійною структурою та параметрами не можуть забезпечити мінімізацію часу перехідного режиму та мінімізувати функціонал якості в усталеному режимі системи водопостачання. На підставі результатів досліджень були запропоновані методи вирішення зазначених проблем, зокрема, задача автоматичного визначення моменту перемикання регуляторів в залежності від режиму роботи системи водопостачання, а також запропоновано у перехідному режимі застосувати принцип максимуму Понтрягіна для забезпечення мінімального часу перехідного режиму. У режимі усталеному запропоновано визначати коефіцієнт підсилення регулятора для забезпечення мінімізації функціоналу якості системи керування. Створено програмно-апаратний комплекс збору інформації у системі водопостачання , що дозволяє у реальному часі проводити аналіз технологічного процесу. Розроблено структурну схему, програмне та апаратне забезпечення системи керування, що забезпечує мінімальний час перехідного режиму та мінімізує функціонал якості системи керування в усталеному режимі.
Дата реєстрації
2017-06-09
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-03 / 2026-06-29