Search academic texts

Information × Registration Number 0418U000129, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 16-01-2018 popup.evolution o Title Robust stabilization and optimization of control systems with limited perturbations Author Kusii Serhii Mykolayovych, popup.head Mazko Oleksii Hrygorovych popup.head Mazko Oleksii Hrygorovych popup.opponent Слинько Віталій Іванович popup.opponent Слинько Віталій Іванович popup.opponent Шатирко Андрій Володимирович popup.opponent Шатирко Андрій Володимирович Description В дисертаційній роботі встановлено критерiї iснування статичних та динамiчних регуляторiв по вимiрюваному виходу, які забезпечують асимптотичну стійкість лiнiйних систем керування з гарантованим спектральним запасом. Показано, що методи побудови стабілізуючих регуляторiв, якi випливають iз отриманих критерiїв, можна застосувати до деякого класу нелiнiйних систем керування. Для дискретних систем керування розроблено iтерацiйний алгоритм побудови стабілізуючих статичних регуляторів по виходу, що зводиться до розв’язування лінійних матричних нерівностей. Для класів лiнiйних систем з керованими i спостережуваними виходами на основі методу квадратичних функцій Ляпунова сформульовано критерiї iснування стабілізуючих регуляторів, якi забезпечують задану верхню оцiнку зваженого рiвня гасiння зовнiшнiх i початкових збурень. Розроблено та чисельно реалізовано для конкретних механічних об'єктів конструктивні алгоритми робастної стабілізації та узагальненої H-оптимiзацiї за допомогою динамічних регуляторів з нульовим початковим вектором. Registration Date 2018-02-01 popup.nrat_date 2021-03-17 Close