Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0419U002276, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 22-04-2019 Статус Запланована Назва роботи Розробка способу оцінки залежності безпеки судноводіння від точності проводки судна стислим маршрутом. Здобувач Северін Віталій Віталійович, Керівник Ворохобін Ігор Ігорович Опонент Кондратенко Юрій Пантелійович Опонент Товстокорий Олег Миколайович Опис В роботі представлено математичну модель оцінки вірогідності безпечного плавання судна в обмежених умовах з урахуванням характеристик району плавання і застосуванням двовимірної щільності позиційної похибки. Розглянуто альтернативний спосіб оцінки вірогідності безпечного плавання за допомогою одновимірної щільності розподілу похибки бічного відхилення судна щодо програмної траєкторії руху судна в обмеженому районі. Одержаний в роботі вираз для вірогідності безпечного плавання враховує характеристику обмеженості району плавання, яка визначається безпечною областю плавання. Показана залежність вірогідності безпечного плавання від закону розподілу похибок бічного відхилення. З метою оцінки вірогідності безаварійної проводки судна в заданому стислому районі розроблені процедури формалізації основних його параметрів. Одержано аналітичні вирази для оцінки обмеженості і зміщеності маршруту, заданого масивами точок безпечних меж і програмної траєкторії руху судна. Проаналізовано вплив законів розподілу похибки бічного відхилення на вірогідність безпечної проводки судна стислим маршрутом. Для реалізації запропонованого способу оцінки вірогідності безаварійної проводки судна заданим маршрутом в стислих водах, що використовує модель одновимірної щільності похибки бічного відхилення була розроблена комп'ютерна програма, яка передбачає три варіанти завдання маршруту проводки судна, перший з яких дозволяє використовувати один з п'яти стандартних маршрутів. Два інших варіанти передбачають інтерактивне формування маршруту проводки, причому один з варіантів формування маршруту проводки передбачає використання електронної карти. За допомогою імітаційного моделювання проведено порівняння двовимірної і одновимірної моделей оцінки вірогідності проводки судна заданим маршрутом, в результаті якого одержаний висновок про ідентичність моделей. На завершення роботи приведено опис формування завданого маршруту за допомогою електронної карти. Дата реєстрації 2019-04-22 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити