Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0419U004440, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 10-10-2019 Статус Запланована Назва роботи Автоматизована система керування стабілізацією потужності металообробки з підвищеною динамічною точністю Здобувач Алі Алдаїрі Юссеф Нажах, Керівник Водічев Володимир Анатолійович Опонент Осадчий Сергій Іванович Опонент Хобін Віктор Андрійович Опис Дисертацію спрямовано на вирішення задач вдосконалення математичної моделі процесу обробки металу на фрезерному верстаті з використанням апарату дробово-інтегрального числення та розробку системи автоматизованого керування металообробкою з обмеженням потужності різання в статичних і динамічних режимах. Для досягнення мети роботи досліджено замкнені системи з дробовим порядком астатизму, які для багатьох технічних об’єктів забезпечують кращі динамічні і статичні показники порівняно з системами з цілочисельним порядком. На підставі аналізу частотних характеристик, перехідних процесів і модифікованого критерію оцінки якості отримано оптимальні співвідношення між параметрами бажаної передавальної функції. Надано нормовані перехідні функції, на підставі яких обрано бажаний порядок астатизму системи і визначено структуру і параметри регулятора. Розглянуто процес стабілізації потужності різання фрезерного верстата, який характеризується нелінійними параметричними і структурними залежностями по каналах керування і збурення. Показано, що дробові інтегрально-диференційні регулятори дозволяють забезпечити порядок астатизму від 1.3 до 1.7 та припустиме перерегулювання від 2.5 до 5.0 % в широкому діапазоні зовнішніх впливів. Дата реєстрації 2019-10-10 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити