Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0419U004509, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 27-09-2019 Статус Запланована Назва роботи Метод автоматизованого визначення маршруту при плануванні переходу засобів водного транспорту Здобувач Ганношина Ірина Миколаївна, Керівник Тимощук Олена Миколаївна Опонент Тимочко Олександр Іванович Опонент Писарчук Олексій Олександрович Опис Дисертацію присвячено розробленню методу автоматизованого визначення маршруту при плануванні переходу засобів водного транспорту. Науковими результатами є: 1) вперше запропонована дискретна модель руху засобу водного транспорту, в якій рух розглядається як послідовне відвідування елементів простору, властивості яких враховують фактори навігаційно-гідрографічної та гідрометеорологічної обстановки; 2) вперше запропоновано метод визначення варіанту маршруту переходу засобу водного транспорту, який враховує маневрені характеристики засобу водного транспорту та вплив факторів навігаційно-гідрографічної та гідрометеорологічної обстановки, що дозволяє підвищити обґрунтованість і оперативність прийняття рішення при плануванні переходу, а також коригувати маршрут переходу в реальному часі; 3) отримав подальший розвиток метод вибору варіанта маршруту переходу засобу водного транспорту, в якому, на відміну від відомих, маршрути ранжуються на основі методу аналізу ієрархій, що враховує характеристики варіанта маршруту та плану переходу, для якого він розрахований, що дозволяє підвищити обґрунтованість прийняття рішення; 4) отримав подальший розвиток метод розрахунку траєкторії руху засобу водного транспорту при автоматизованому визначенні маршруту, в якому, на відміну від відомих, траєкторія руху знаходиться у вигляді гладкої кривої, що складається з сегментів – раціональних кривих Безьє 7-го ступеню, крива проходить крізь елементи простору, які відібрані автоматизованим методом вибору маршруту, що дозволяє забезпечити можливість корегування траєкторії руху засобу водного транспорту в реальному часі. Дата реєстрації 2019-09-27 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити