Реєстраційний номер
0419U004524, Кандидатська дисертація
На здобуття
Кандидат технічних наук
Дата захисту
26-09-2019
Статус
Захищена
Назва роботи
Методи та моделі підвищення ефективності морської навігації на основі інерціальних навігаційних систем в умовах невизначенності
Здобувач
Макарчук Дмитро Володимирович,
Керівник Обідін Дмитро Миколайович
Опонент Павленко Максим Анатолійович
Опонент Писарчук Олексій Олександрович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Льотна академія Національного авіаційного університету
Опис
У дисертаційній роботі вирішено актуальну наукову задачу, яка полягала в синтезі методів та моделей підвищення ефективності морської навігації в умовах невизначенності, які забезпечать підвищення ефективності морської навігації в умовах невизначенності за рахунок урахування аномалій гравітаційного поля Землі і положення виска гіроплатформи.
Наукова новизна отриманих в роботі результатів полягає в наступному:
вперше синтезовано метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначенності основних помилок навігаційних систем в якому через механізми на основі рекурентних цільових нерівностей дискретизується вектор невизначених параметрів. Особливою рисою даного методу є те, що обробка навігаційної інформації забезпечується при завданні невизначених параметрів, які відрізняються одне від одного не тільки чисельними значеннями параметрів, але і структурою;
удосконалено метод оцінки моделі мультиструктурного сигналу помилок навігаційних систем, який на відміну від існуючих відображає реальну ситуацію при формуванні сигналу помилок за рахунок введення співвідношення фільтра Калмана для кожної з моделей, що дають часткові оцінки і коваріації та обчислення апостеріорних ймовірностей цих моделей через нев’язки фільтрів;
удосконалено модель опису аномального гравітаційного поля Землі, яка на відміну від існуючих одночасно врахувує збурення, що породжені як аномальним гравітаційним полем, так і інструментальними похибками чутливих елементів гіроскопів через введення випадкового ізотропного поля, заданого на нескінченній площині;
набула подальшого розвитку модель урахування похибок навігаційних систем, що виникають в аномальному гравітаційному полі Землі за рахунок побудові вертикалі і інерціального тригранника та введенням додаткових механізмів оцінки похибок демпфірування.
Дата реєстрації
2019-10-23
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-03 / 2026-06-30
