Реєстраційний номер
0421U102726, Кандидатська дисертація
На здобуття
Кандидат технічних наук
Дата захисту
06-05-2021
Статус
Захищена
Назва роботи
Підвищення ефективності методів оптико-електронного позиціонування шляхом комбінованого аналізу елементів кадру
Здобувач
Ковалев Володимир Олександрович,
Керівник Любчик Віталій Романович
Опонент Жук Сергій Якович
Опонент Зубков Анатолій Михайлович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний університет "Львівська політехніка"
Опис
Дисертаційне дослідження присвячене розробці методів оптико-електронного позиціонування з метою підвищення ефективності їх функціонування. В дисертаційній роботі було запропоновано кількісний показник ефективності систем оптико-електронного позиціонування з урахуванням природних факторів впливу, маневрових характеристик носія системи, маневрових характеристик цілей та штучних перешкод, що дозволяє оцінити роботу подібних комплексів в реальних умовах, не проводячи натурних експериментів. В роботі удосконалено методи побудови оптичного потоку за рахунок зменшення піраміди масштабів , що відрізняється від існуючих методів введенням в математичну модель обробки інерційних та висотно-швидкісних даних носія системи оптико-електронного позиціонування, що дозволяє зменшити час обробки та підвищити ефективність системи в цілому. Також було запропоновано метод багатоканального пасивного вимірювання дальності на основі оптичного потоку в стереоскопічному зображенні, який дозволяє, на відміну від існуючих, будувати карту глибини зображення в некаліброваних стереопарах з масштабною стереобазою. Удосконалено метод попередньої обробки зображень, який відрізняється від існуючих введенням адаптивної фільтрації високочастотних шумів, що дозволяє підвищити завадостійкість систем оптико-електронного позиціонування при супроводі об’єктів в умовах неоднорідного фону. Розроблено алгоритми та пакет прикладного програмного забезпечення, які реалізують удосконалений метод розрахунку оптичного потоку та метод вимірювання дальності для роботи в складі систем оптико-електронного позиціонування. Розроблено комплект конструкторської документації та виготовлено дослідний зразок системи оптико-електронного позиціонування, яка реалізує методи розрахунку оптичного потоку та вимірювання дальності, отримані в результаті дисертаційного дослідження.
Дата реєстрації
2021-06-01
Додано/оновлено в НРАТ
2021-06-01 / 2026-06-30
