Search academic texts

Information × Registration Number 0421U103122, Candidate dissertation Status Кандидат технічних наук Date 14-05-2021 popup.evolution o Title Group control automation of search-type autonomous underwater vehicles Author Aloba Leo Tosin, popup.head Blintsov Volodymyr S. popup.opponent Paranchuk Yaroslav Stepanovych popup.opponent Burnashev Vitalii Vitaliiovych Description У роботі розв’язано актуальне прикладне наукове завдання вдосконалення системи автоматичного керування безаварійним рухом одиночного автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) як "агента" групи в умовах навігаційної близькості інших підводних апаратів при виконанні спільної підводної пошукової місії. На основі аналізу існуючих методів автоматичного керування групою АНПА сформульовано переліки типових задач автоматичного керування у режимах одиночного та групового застосування. Удосконалено структуру автоматичної системи керування рухом одиночного АНПА, що працює у складі групи підводних апаратів і забезпечує безаварійний рух одиночного АНПА у складі групи. Для підвищення продуктивності підводних пошукових операцій на віддалених морських акваторіях удосконалено процес керування безекіпажним морським комплексом у складі безекіпажного надводного судна з групою автономних ненаселених підводних апаратів. Registration Date 2021-06-07 popup.nrat_date 2021-06-07 Close