Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0421U103122, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 14-05-2021 Статус Запланована Назва роботи Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу Здобувач Алоба Лео Тосін, Керівник Блінцов Володимир Cтепанович Опонент Паранчук Ярослав Степанович Опонент Бурнашев Віталій Віталійович Опис У роботі розв’язано актуальне прикладне наукове завдання вдосконалення системи автоматичного керування безаварійним рухом одиночного автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) як "агента" групи в умовах навігаційної близькості інших підводних апаратів при виконанні спільної підводної пошукової місії. На основі аналізу існуючих методів автоматичного керування групою АНПА сформульовано переліки типових задач автоматичного керування у режимах одиночного та групового застосування. Удосконалено структуру автоматичної системи керування рухом одиночного АНПА, що працює у складі групи підводних апаратів і забезпечує безаварійний рух одиночного АНПА у складі групи. Для підвищення продуктивності підводних пошукових операцій на віддалених морських акваторіях удосконалено процес керування безекіпажним морським комплексом у складі безекіпажного надводного судна з групою автономних ненаселених підводних апаратів. Дата реєстрації 2021-06-07 Додано в НРАТ 2021-06-07 Закрити