Search academic texts

Information × Registration Number 0421U104040, Candidate dissertation Status Кандидат технічних наук Date 21-12-2021 popup.evolution o Title A technique for increasing the accuracy of integrated navigation systems based on predictive models using genetic algorithms. Author Artabaev Yurii Z., popup.head Samarai Valerii P. popup.opponent Golovach Serhii V. popup.opponent Sova Oleh Yaroslavovych Description Дисертація присвячена підвищенню точності навігаційних визначень комплексованих навігаційних систем і на цій основі – удосконалення існуючих методів, в тому числі розробці власного методу корекції автономної інерціальної навігаційної системи (ІНС) в вихідному сигналі на основі сигналів з датчиків моменту прецесії, що дозволяє враховувати нелінійні складові динамічних похибок та оцінці його ефективності. Досліджено математичні моделі похибок навігаційних систем літального апарату (ЛА). Проведено системний аналіз моделей і на його основі обрані найбільш перспективні для використання в алгоритмах корекції. Досліджено блок двоступеневих диференціюючих гіроскопів і розроблена проста схема корекції динамічних похибок, при цьому враховані похибки, які залежать від перехресних кутових швидкостей, що виникають при складному русі ЛА. Сформовано наведені вимірювання для ГА, засновані на нелінійній моделі похибок ІНС, що застосовуються для компенсації похибок автономної ІНС, передбачення маршруту та виходу в задану точку ЛА для розпізнавання об'єкту та розвідки обстановки. Результати математичного моделювання продемонстрували працездатність розроблених методів. Аналіз результатів математичного моделювання показав, що розроблені методи дозволяють підвищити ефективність навігаційних систем в автономному режимі і забезпечити виконання поставлених завдань ЛА. Registration Date 2021-12-22 popup.nrat_date 2021-12-22 Close