Search academic texts

Information × Registration Number 0424U000138, Candidate dissertation Status Кандидат фізико-математичних наук Date 28-05-2024 popup.evolution . Title Control of multi-frequency oscillations of hybrid mechanical systems Author Julia KALOSHA, popup.head Alexander Zuyev popup.opponent Oleksii Mazko popup.opponent Anatoliy Khoroshun Description 1. Дисертаційну роботу присвячено дослідженню задач керованої стабілізації і спостереження для гібридної механічної системи у вигляді пружної балки з приєднаною масою на пружинній підвісці. Балка знаходиться під впливом зосередженої сили керування та розподілених п'єзоелектричних приводів (актуаторів). Об'єктом дослідження є математичні моделі керованих коливань гібридних механічних систем з пружною балкою та твердим тілом. Метою дослідження є розвиток методів синтезу функцій керування зі зворотним зв'язком для механічних систем з розподіленими параметрами. У дисертаційному дослідженні використовувались методи аналітичної механіки і математичної теорії керування. Запропоновано керування зі зворотним зв'язком, яке забезпечує асимптотичну стійкість стану рівноваги. На основі прямого методу Ляпунова доведено стійкість стану рівноваги замкненої системи. Наведено достатні умови асимптотичної стійкості стану рівноваги замкненої системи. На основі принципу інваріантності ЛаСалля доведено асимптотичну стійкість стану рівноваги замкненої системи. Також досліджено задачу спостереження для системи керування з виходом. Запропоновано явний аналітичний підхід для побудови динамічного спостерігача типу Луенбергера для класу моделей гнучких конструкцій. Показано, що запропонована система-спостерігач дозволяє асимптотично відновити стан системи за наявності обмеженої інформації про вихідний сигнал. Крім того, розглянуто модель руху консольно закріпленої пружної балки з керуванням. Запропоновано спосіб побудови системи наближених розв'язків на основі методу Гальоркіна і доведено збіжність методу Гальоркіна для розглянутої системи. Registration Date 2024-05-28 popup.nrat_date 2024-05-28 Close