Реєстраційний номер
0425U000376, Кандидатська дисертація
На здобуття
Кандидат технічних наук
Дата захисту
04-12-2025
Статус
Підтверджена МОН
Назва роботи
Мінімізація впливу ризиків навігаційних аварій на безпеку судноводіння.
Здобувач
Жуков Дмитро Сергійович,
Керівник Астайкін Дмитро Вадимович
Опонент Журавська Ірина Миколаївна
Опонент Бень Андрій Павлович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний університет "Одеська морська академія"
Опис
Жуков Д. С. Мінімізація впливу ризиків навігаційних аварій на безпеку судноводіння. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук (доктора філософії) за спеціальністю 05.22.13 – навігація та управління рухом (271 – Морський та внутрішній водний транспорт). – Національний університет «Одеська морська академія», Одеса, 2025.
В дисертаційному дослідженні розглянуто ризики навігаційних аварій та їх вплив на безпеку судноводіння, а також доцільність їх врахування.
Показано, що через похибки навігаційних вимірювань виникають ризики аварій, які створюють невизначеність у положенні судна відносно підводних перешкод і сприяють можливості зіткнення судна з ними. Детально розглянуто випадкові похибки та їх стохастичні характеристики.
Розглянуто ризики загрози зіткнення судна із зустрічною ціллю, відносне положення і параметри руху якої з урахуванням інших факторів визначають рівень ризику загрози зіткнення. Наведено поняття безпечної області судна та можливі її форми. Наведені параметри, які характеризують кожну із розглянутих форм безпечної області судна.
Маневрування судна також впливає на навігаційну безпеку через те, що у вихідній інформації про курс судна міститься сумарна інерційна похибка. При управлінні судном наявність такої похибки у показаннях гірокомпасу викликає лінійне зміщення судна щодо прямолінійної програмної траєкторії руху, що породжує ризик навігаційної аварії при плаванні судна поблизу мілин. Описано механізм виникнення сумарної інерційної похибка і появи лінійного зміщення судна відносно прямолінійної траєкторії руху при маневруванні судна. Наведено аналітичні вирази для визначення сумарної інерційної похибки та лінійного бокового зміщення судна.
Розглянуто заходи щодо зниженню негативних наслідків впливу суттєвих ризиків навігаційних аварій. Показано, що урахування похибок навігаційних вимірювань можливе шляхом формування поля точності, яке створюється навігаційними орієнтирами. Для характеристики поля точності запропоновано скалярний показник.
Компенсація ризику можливого зіткнення передбачає в ситуації небезпечного зближення судна з ціллю визначення сектору небезпечних курсів ухилення, величина якого залежить від форми судової безпечної області.
Для зниження бокового зміщення судна відносно програмної траєкторії руху, яке виникає після його маневру, запропоновано два способи управління судном, при застосуванні яких зміщення значно зменшується або зовсім зникає.
Мінімізація систематичної похибки повороту судна. досягається у разі вибору відповідної моделі обертального руху судна для прогнозу траєкторії його повороту.
Наведені результати імітаційного моделювання для трьох районів плавання, при якому задавалися навігаційні ситуації та графічне відображення їх параметрів, яким вибиралися безпечні маршрути подальшого прямування судна.
Також розглянуто ризики плавання судна в штормових умовах та можливості зниження їх впливу на безпеку судноводіння, які можуть бути реалізовані в судновій інформаційній системі.
Ключові слова: безпека судноводіння, ризики навігаційних аварій, поле точності, суднова навігаційна інформаційна система, імітаційне моделювання.
Дата реєстрації
2025-11-17
Додано/оновлено в НРАТ
2025-11-17 / 2026-07-01
