Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0493U000201, Кандидатська дисертація

Назва роботи

Анализ динамического поведения и оптимизация стеллажных работ

Здобувач

Ключник Александр Леонидович,

Керівник Голоскоков Е.Г.
Опонент Воробьев Ю.С.
Опонент Ковревский А.П.

На здобуття

к.т.н., 01.02.06,

Дата захисту

18-12-1992

Опис

Объект исследования: Стеллажные работы. Цель исследования: Развитие методов численного исследования и усовершенствования динамического поведения современных роботизированных подъемно-транчпортных машин. Методы исследования и аппаратура: Метематическое ичисленное моделирование с использованием IBM-совместимых ПЭВМ. Теоретические результаты и новизна: Разработанный компалексный подход к исследованию поведения роботизированных подъемно-транспортных машин под влиянием нестационарной внешней нагрузки и их оптимизации. Практические результаты и новизна: Проведены многочисленные исследования и расчеты, которые позволяют снизить вес и улучшить динамические свойства реально существующих стеллажных роботов. Предмет и степень внедрения: Пакет прикладных программ и рекомендации по проектированию стеллажных работов внедрены в ПКГИ /г.Херсон/. Эффективность внедрения: Годовой экономический эффект от внедрения в ПКГИ /г.Херсон/ составляет около 85 тыс. крб. в ценах 1988 г. Сфера (область) использования: Подъемно-транспортное машиностроение, судостроение и др.