Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0493U001125, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 20-01-1993 Статус Запланована Назва роботи Управление и стабилизация вращательного движения твердого тела Здобувач Исса Салем Абдалла /Ливия/, Керівник Ковалев А.М. Опонент Савченко А.Я. Опонент Лобас Л.Г. Опис Объект исследования: Управляемые динамические системы, механическое движение твердого тела. Цель исследования: Получить условия управляемости и стабилизируемости динамических систем по части переменных. Исследовать движение твердого тела, находящегося под действием реактивной силы, маховика, гиродина. Методы исследования и аппаратура: Методы линеаризации и ориентированных многобразий в теории управления. Уравнения В.И.Зубова, П.В.Харламова движения систем твердых тел. Теоретические результаты и новизна: Доказаны условия управляемости и стабилизируемости по части переменных динамических систем. исследована управляемость и стабилизируемость движения твердого тела с одним реактивным двигателем, маховиком, гиродином. Сфера (область) использования: Результаты могут быть использованы при разработке систем управления современными техническими объектами, включая искусственные спктники, роботы-манипуляторы и др. Дата реєстрації 1993-02-11 Додано в НРАТ 2021-03-18 Закрити