Search academic texts

Information × Registration Number 0493U004215, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 27-02-1993 popup.evolution o Title Author Тютюников Игорь Евгеньевич, popup.head Лисогор В.М. popup.opponent Мельник В.С. popup.opponent Павлюк Э.И. Description Объект исследования: Автономный мобильный робот /АМР/ и модели его движения. Цель исследования: Разработка новых методов моделирования и управления движением автономного мобильного робота в неизвестном динамическом окружении. Методы исследования и аппаратура: Методы системного анализа, теории автоматического управления, концепции инверсных задач динамики, методы искуственного потенциального поля и структурного программирования. Теоретические результаты и новизна: Разработан адаптивный алгоритм управления движением АМР в известном и неизвестном динамическом окружении, разработан алгоритм управления эталонным АМР. Практические результаты и новизна: Построена система моделирования алгоритмов управления движением АМР, исследованы и оптимизированы их параметры. Предмет и степень внедрения: Все разработанные параметры внедрены в программное обеспечение АМР. Эффективность внедрения: Социальный эффект состоит в том, что робот совершает безаварийное движение в реальном времени. Сфера (область) использования: Использовать в Государственной научно-исследоваьельской программе ДКНТ и инновации по проблеме 6.6 "Интегрированные системы управления движимыми объектами". Registration Date 1993-02-27 popup.nrat_date 2020-05-17 Close