Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0495U002098, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 17-06-1994 Статус Запланована Назва роботи Повышение адаптивности вспомогательных устройств автоматизированных технологических систем на основе силовой обратной связи Здобувач Николаев Александр Львович, Керівник Соловьев С.Н. Опонент Спыну Г.А. Опонент Бочков В.М. Опис Объект исследования: Промышленные роботы, датчики силы, вибрационно-загрузочные устройства автоматизированных технологических систем. Цель исследования: Повышение уровня автоматизации процессов в машиностроении путем придания адаптивных свойств захватам роботов и ВЗУ. Методы исследования и аппаратура: Математическое моделирование, численное и экспериментальное исследование. Теоретические результаты и новизна: Методика моделирования и математическая модель датчика силы, мат. модель ЗУ ПР, алгоритмы выработки управляющих воздействий на приводы ПР, метод адаптац. и мат. модель ВЗУ. Практические результаты и новизна: Алгоритмы расчета параметров датчиков силы, алгоритмы управления ПР с учетом упругой податливости, устройство адаптации ВЗУ. Предмет и степень внедрения: Датчик силы, экспериментальное производство. Сфера (область) использования: Машиностроение. Дата реєстрації 1994-06-17 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити