Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0499U002104, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 30-11-1999 Статус Запланована Назва роботи Алгоритми слiдкуючої нормалiзацiї в системах технiчного зору Здобувач Ліпанов Олександр Віталійович, Керівник Путятін Ї. П. Опонент Тївяшев А. Д. Опонент Сiроджа I. Б. Опис Дисертацiя присвячена розробцi алгоритмiв слiдкування для систем технiчного зору. У роботi запропоновано новий пiдхiд до розв'язання проблеми слiдкування за об'їктом за допомогою вiдеокамери. Методами дослiдження ї теорiя рядiв Тейлора, метод моментiв. Новизна полягаї в розробцi алгоритма слiдкування, який дозволяї визначати параметри змiнення положення та розмiрiв зображення об'їкту, а потiм врахувати єх для корегування розмiрiв та положення слiдкуючоє рамки. В роботi розроблено новий алгоритм визначення контуру об'їкту, який дозволяї автоматично встановлювати порiг вiдбору точок до контуру. На розробленiй комп'ютернiй моделi проведено дослiдження запропонованих алгоритмiв. Сферою використання ї системи технiчного зору для робототехнiчних комплексiв та систем керування. Дата реєстрації 2000-09-21 Додано в НРАТ 2021-03-17 Закрити