Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0512U000226, Докторська дисертація На здобуття д.т.н. Дата захисту 15-03-2012 Статус Запланована Назва роботи Синтез автоматизованих електромеханічних систем на основі модифікованих рекурентних нейронних мереж Здобувач Орловський Ігор Анатолійович, Керівник Клепіков Володимир Борисович Опонент Лозинський Андрій Орестович Опонент Чорний Олексій Петрович Опонент Толочко Ольга Іванівна Опис Об'єкт дослідження - перехідні процеси в електромеханічних системах (ЕМС) з інтелектуальними системами керування. Мета дослідження- створення методів синтезу автоматизованих ЕМС на основі модифікованих рекурентних нейронних мереж (МРНМ) для забезпечення ефективних показників регулювання. Методи дослідження - методи теорій автоматичного керування, електропривода, ідентифікації, штучних нейронних мереж, нечітких множин, оптимізації (зокрема метод генетичного алгоритму), матриць, різницевих диференціальних рівнянь, математичного моделювання. Теоретичні і практичні результати - отримала подальший розвиток теорія електропривода в частині синтезу інтелектуальних ЕМС керування на основі запропонованих МРНМ; запропоновані структури МРНМ для ідентифікації лінійних і нелінійних ЕМС з врахуванням їх особливостей; знайдені за заданими критеріями параметри системи керування асинхронного тягового електроприводу дизель-поїзда з використанням його моделей вигляду МРНМ і генетичних алгоритмів; розроблені методи синтезу перевірено математичним моделюванням, на дослідному стенді та при експлуатації асинхронного тягового електроприводу дизель-поїзда. Новизна - розроблені методи: синтезу для нелінійних ЕМС математичних моделей вигляду МРНМ з використанням навчання градієнтними алгоритмами за параметрами режиму об'єкта; перетворення лінійних і нелінійних математичних моделей ЕМС в моделі вигляду МРНМ; синтезу вагових коефіцієнтів МРНМ аналітичними співвідношеннями за параметрами режиму роботи об'єкта та методики: ідентифікації параметрів ЕМС за їх моделями вигляду МРНМ; зменшення часу пошуку при використанні генетичних алгоритмів параметрів регуляторів на моделі ЕМС вигляду МРНМ за рахунок використання інформації про ЕМС; розроблена математична модель спільної роботи усіх вузлів асинхронного тягового електропривода дизель поїзда з урахуванням вдосконаленого керування дизелем, генератором і тяговими асинхронними двигунами; визначено особливості синтезу математичних моделей вигляду МРНМ для ЕМС з нелінійностями типу проміжок і обмеження за параметрами режиму роботи обладнання. Ступінь упровадження - у ВАТ НДІ "Перетворювач" (м. Запоріжжя); у мотор-вагонному депо Христинівка Одеської залізниці; навчальному процесі Запорізького національного технічного університету. Галузь використання - металургійна промисловість та транспорт. Дата реєстрації 2012-03-15 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити