Search academic texts

Information × Registration Number 0512U000226, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 15-03-2012 popup.evolution o Title A synthesis of automation electromechanics systems on the basis of the modified recurrent neuron networks Author Orlovsky Igor, popup.head Klepikov Volodumir popup.opponent Лозинський Андрій Орестович popup.opponent Чорний Олексій Петрович popup.opponent Толочко Ольга Іванівна Description Об'єкт дослідження - перехідні процеси в електромеханічних системах (ЕМС) з інтелектуальними системами керування. Мета дослідження- створення методів синтезу автоматизованих ЕМС на основі модифікованих рекурентних нейронних мереж (МРНМ) для забезпечення ефективних показників регулювання. Методи дослідження - методи теорій автоматичного керування, електропривода, ідентифікації, штучних нейронних мереж, нечітких множин, оптимізації (зокрема метод генетичного алгоритму), матриць, різницевих диференціальних рівнянь, математичного моделювання. Теоретичні і практичні результати - отримала подальший розвиток теорія електропривода в частині синтезу інтелектуальних ЕМС керування на основі запропонованих МРНМ; запропоновані структури МРНМ для ідентифікації лінійних і нелінійних ЕМС з врахуванням їх особливостей; знайдені за заданими критеріями параметри системи керування асинхронного тягового електроприводу дизель-поїзда з використанням його моделей вигляду МРНМ і генетичних алгоритмів; розроблені методи синтезу перевірено математичним моделюванням, на дослідному стенді та при експлуатації асинхронного тягового електроприводу дизель-поїзда. Новизна - розроблені методи: синтезу для нелінійних ЕМС математичних моделей вигляду МРНМ з використанням навчання градієнтними алгоритмами за параметрами режиму об'єкта; перетворення лінійних і нелінійних математичних моделей ЕМС в моделі вигляду МРНМ; синтезу вагових коефіцієнтів МРНМ аналітичними співвідношеннями за параметрами режиму роботи об'єкта та методики: ідентифікації параметрів ЕМС за їх моделями вигляду МРНМ; зменшення часу пошуку при використанні генетичних алгоритмів параметрів регуляторів на моделі ЕМС вигляду МРНМ за рахунок використання інформації про ЕМС; розроблена математична модель спільної роботи усіх вузлів асинхронного тягового електропривода дизель поїзда з урахуванням вдосконаленого керування дизелем, генератором і тяговими асинхронними двигунами; визначено особливості синтезу математичних моделей вигляду МРНМ для ЕМС з нелінійностями типу проміжок і обмеження за параметрами режиму роботи обладнання. Ступінь упровадження - у ВАТ НДІ "Перетворювач" (м. Запоріжжя); у мотор-вагонному депо Христинівка Одеської залізниці; навчальному процесі Запорізького національного технічного університету. Галузь використання - металургійна промисловість та транспорт. Registration Date 2012-03-15 popup.nrat_date 2020-04-04 Close