Search academic texts

Information × Registration Number 0513U001278, Doctoral dissertation Status д.ф.-м.н. Date 11-12-2013 popup.evolution o Title Development of methods for control of mechanical systems with the use of invariant relations Author Shcherbak Volodymyr Fedorovich, popup.head Kovalev Alexander Mikhajlovich popup.opponent Ілюхін Олександр Олексійович popup.opponent Слинько Віталій Iванович popup.opponent Кононов Юрій Микитович Description Запропоновано метод синтезу інваріантних співвідношень. В задачах спостереження та ідентифікації такі співвідношення розглядаються в якості додаткових рівнянь відносно невідомих компонент математичної моделі (фазовий вектор, параметри). Метод розповсюджено на задачі синхронізації траєкторій та задачі стабілізації. Запропоновано конструкцію обернених систем, побудованих на декількох траєкторіях . Розв'язано задачі гасіння коливання для систем твердих тіл, а також для гібридної системи, яка складається з тіла-носія і приєднаних пружних стрижнів. Registration Date 2013-12-11 popup.nrat_date 2020-04-04 Close