Реєстраційний номер
0518U002617, Докторська дисертація
На здобуття
Доктор технічних наук
Дата захисту
14-10-2018
Статус
Захищена
Назва роботи
Моделювання процесів функціонування систем конвеєрного транспорту зі складною структурою і методи підвищення їх ефективності
Здобувач
Кірія Руслан Вісаріонович, Кандидат технічних наук
Керівник Монастирський Віталій Федорович
Консультант Монастирський Віталій Федорович
Опонент Положаєнко Сергій Анатолійович
Опонент Кіріченко Людмила Олегівна
Опонент Біляєв Миколай Миколайович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національна металургійна академія України
Опис
Дисертаційна робота присвячена актуальній науково-технічній проблемі моделювання процесів функціонування систем конвеєрного транспорту зі складною розгалуженою структурою без бункерів і з акумулюючими бункерами, що працюють в різних режимах, і на підставі цього розробці методів підвищення ефективності їх роботи за рахунок оптимального управління бункерами і живильниками.
На основі теорії марковських процесів розроблено математичні моделі найпростішої системи «конвеєр-бункер-конвеєр» з акумулюючим бункером, що працює в некерованому режимі та в режимі підтримки в ньому об'єму вантажу в заданих межах, тобто в керованому режимі.
З використанням методу динаміки середніх для марковських процесів для систем конвеєрного транспорту з послідовним, паралельним з’єднанням конвеєрів та із самоподібною структурою без бункерів і з бункерами отримано рекурентні залежності, що визначають середню пропускну здатність, середню енерго-ємність транспортування та середню питому енергоємність системи транспорту.
Із використанням методу Понтрягіна отримано системи рівнянь для середніх і дисперсій часів завантаження і розвантаження акумулюючого бункера, який працює в некерованому та керованому режимах, що дозволило визначити середній об'єм вантажу в бункері.
Вирішено задачі та отримано алгоритми оптимального та адаптивного управління системою конвеєрного транспорту з акумулюючими бункерами, що працюють в керованому режимі.
Розроблено методику визначення пропускної здатності, енергоємності транспортування, структури алгоритмів і параметрів адаптивного управління системою конвеєрного транспорту, використання якої дозволить за допомогою контролерів і частотного управління електроприводами конвеєрів і живильників збільшити пропускну здатність системи конвеєрного транспорту до 50 % і зменшити енерговитрати на транспортування вантажу до 30 %.
Результати роботи у вигляді рекомендацій при проектуванні та експлуатації систем конвеєрного транспорту передано до проектних організацій і на гірничі підприємства України. Розроблена методика передана для використання в процесі навчання студентів гірничих, металургійних і машинобудівних спеціальностей вузів.
Ключові слова: система конвеєрного транспорту, акумулюючі бункери, процеси функціонування, марковські процеси, середня пропускна здатність, пи-тома енергоємність, критерій ефективності, оптимальне і адаптивне управління.
Дата реєстрації
2018-11-27
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-03 / 2026-06-29
