Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0521U100952, Докторська дисертація На здобуття Доктор технічних наук Дата захисту 22-04-2021 Статус Запланована Назва роботи Методи розв’язання нелінійних задач оптимального керування рухом літальних апаратів на основі диференціальних перетворень Здобувач Гусинін Андрій Вячеславович, Кандидат технічних наук Керівник Зіатдінов Юрій Кашафович Консультант Зіатдінов Юрій Кашафович Опонент Машков Олег Альбертович Опонент Котляров Володимир Петрович Опонент Алпатов Анатолiй Петрович Опис Дисертаційна робота присвячена розвитку методів розв’язання нелінійних задач оптимального керування рухом літальних апаратів (ЛА) на основі диференціальних перетворень та їх застосуванню до оптимізації багатоетапного виведення автономних безпілотних літальних апаратів (БЛА) у задані термінальні умови. Розвинута наукова та методична база для забезпечення розв’язання нелінійних задач оптимального керування рухом ЛА на основі математичного апарату диференціальних перетворень. Розвинуті та розроблені нові методи розв’язання нелінійних звичайних диференціальних рівнянь, нелінійних крайових задач та метод дискретно-аналітичного відображення в область зображень (в спектральну модель) вихідної нелінійної математичної моделі руху ЛА при виведенні у задані термінальні умови. Розвинуто метод основних диференціальних перетворень в області застосування до розв’язання нелінійних задач оптимального керування багатоетапним рухом ЛА, що дало можливість спростити синтез алгоритмів керування та отримати їх аналітичній формі. Розвинуті та розроблені нові методи розв’язання нелінійних задач оптимального термінального, багатокритерійного та гарантовано-адаптивного керування. Розвинуті та розроблені нові методи розв’язання нелінійних задач оптимального керування використані для синтезу оптимальних алгоритмів термінального, багатокритерійного та гарантовано-адаптивного керування виведенням авіаційно-космічної системи на орбіту, зльотом з виведенням на задану висоту і посадкою безпілотного аеростатичного літального апарату. Дата реєстрації 2021-04-27 Додано в НРАТ 2021-04-27 Закрити