Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0521U102117, Докторська дисертація На здобуття Доктор технічних наук Дата захисту 22-12-2021 Статус Запланована Назва роботи Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі Здобувач Поліщук Михайло Миколайович, к.т.н. Керівник Кузнєцов Юрій Миколайович Консультант Кузнєцов Юрій Миколайович Опонент Козлов Леонід Геннадійович Опонент Яглінський Віктор Петрович Опонент Кирилович Валерій Анатолійович Опис Дисертація присвячена вирішенню важливої науково-практичної проблеми – розробці методології синтезу мобільних роботів довільної орієнтації (РДО) у технологічному просторі з системами втримання мобільних роботів на поверхні переміщення для компенсації гравітаційного та технологічного навантаження. Запропонована методологія автоматизованого синтезу мобільних роботів довільної орієнтації у технологічному просторі базується на трьох основоположних принципах: 1) нагромадження потенціальної енергії переміщення й перетворення її в кінетичну енергію руху робота; 2) інтеграції приводів поздовжнього й вертикального переміщення; 3) застосування аеродинамічної піднімальної сили як засобу протидії гравітаційному навантаженню на робот. На основі розробленої методології автоматизованого керування синтезом мобільних роботів створені нові модифікації мобільних засобів в галузі робототехніки. Проведені експериментальні дослідження керування технологічними режимами аеродинамічної піднімальної сили як засобу протидії гравітаційному навантаженню, підтверджують доцільність технічних розв'язок мобільних РДО з метою збільшення їх технологічного навантаження. Ключові слова: структурно-параметричний синтез, мобільні роботи, альпіністські роботи, автоматизоване керування, крокуючі механізми Дата реєстрації 2021-12-28 Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити